परिधीय स्नायु तंत्र में निम्नलिखित शामिल होते हैं :संवेदी न्यूरॉन, न्यूरॉन का समूह जिसे गेंग्लिया कहते हैं, वे तंत्रिकाएं जो इनमें से प्रत्येक को आपस में और केन्द्रीय स्नायु तंत्र से जोड़ती हैं
मस्तिष्क रीड़ की हड्डी से दी गयी सूचना का संसाधन, व्याख्या तथा एकीकरण करता है, इसके चार मुख्य घटक होते हैं : प्रमस्तिष्क - अनुमस्तिष्क - थैलमस - हाइपोथैलमस - मस्तिष्क स्कंध मस्तिष्क को रीड़ की हड्डी से जोड़ता है।
प्रमस्तिष्क (Cerebrum) यह मस्तिष्क का सबसे बड़ा हिस्सा है जो स्वैच्छिक क्रियाओं, वाणी, इन्द्रियों, विचारों तथा स्मृतियों को नियंत्रित करता है।
अनुमस्तिष्क (Cerebellum) अनुमस्तिष्क मस्तिष्क के पीछे की ओर और प्रमस्तिष्क और मस्तिष्क स्कंध के बीच में ठीक नीचे की ओर स्थित होता है। यह शरीर की मांसपेशियों और मोटर नियंत्रण से सम्बद्ध मस्तिष्कीय कॉर्टेक्स के बीच सूचना का आदान-प्रदान करता है।
थैलमस : यह मस्तिष्क के निचले मध्य भाग में स्थित होता है। यह मस्तिष्कीय कॉर्टेक्स के उन क्षेत्रों को मस्तिष्क तथा रीड़ की हड्डी के उन हिस्सों से जोड़ता है जो संवेदी अभिग्रहण तथा गतिविधियों से सम्बद्ध होते हैं और जिनकी संवेदी अभिग्रहण तथा संचलन में भी अपनी भूमिका होती है।